import request from '@/utils/request'

// 获得设备管理分页
export async function getDevicePage(params) {
  const res = await request.get('/main/basic/device/pageRobert', { params })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 获得其他设备管理列表
export async function getOtherDeviceList(params) {
  const res = await request.get('/isp/device/listOtherDevice', { params })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 获得其他未绑定的设备列表
export async function getNonLoadDeviceList(params) {
  const res = await request.get('/isp/device/listOtherNonLoadDevice', { params })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 获得设备管理列表
export async function getDeviceList(params) {
  const res = await request.get('/isp/device/list', { params })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 获得设备管理
export async function getDevice(id) {
  const res = await request.get('/isp/device/get?id=' + id)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 摄像头截图
export async function catchPic(code) {
  const res = await request.get({
    url: '/isp/camera/catchPicBin?cameraCode=' + code,
    responseType: 'blob',
    returnType: true
  })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 摄像头开关灯
export async function playControl(params) {
  const res = await request.get('/isp/camera/playControl', { params })
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 创建设备管理
export async function createDevice(data) {
  const res = await request.post('/isp/device/create', data)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 更新设备管理
export async function updateDevice(data) {
  const res = await request.put('/isp/device/update', data)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 删除设备管理
export async function deletedDevice(id) {
  const res = await request.delete('/isp/device/delete?ids=' + id)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 导出设备管理 Excel
export async function exportDevice(params) {
  const res = await request.download('/isp/device/export-excel', { params })
  if (res) {
    return res
  }
  return Promise.reject(new Error(res.message))
}

// 机器人运动控制
export async function robotCommandControl(data) {
  const res = await request.post('/isp/robot/Command/CommandControl', data)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 机器人运动暂停
export async function robotStop(data) {
  const res = await request.post('/isp/robot/Command/Stop', data)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}

// 机器人状态查询
export async function GetWorkState(data) {
  const res = await request.post('/isp/robot/Command/GetWorkState', data)
  if (res.data.code == 0) {
    return res.data.data
  }
  return Promise.reject(new Error(res.data.message))
}